制药工程作为保障民众健康与推动经济发展的重要行业，其传统生产方式却带来了严重的环境污染问题^[1]。绿色化学技术是一种环境友好型化学技术，旨在从源头上减少或消除污染，核心理念是通过原子经济性、无害原料与溶剂使用、绿色催化等原理实现清洁生产^[7]。在制药工程中，绿色化学技术广泛应用于绿色溶剂的使用、催化技术的应用以及原子经济性反应的设计等领域，显著提升了制药效率与环保性^[3]。然而，该技术在应用中面临技术研发成本高、设备改造难度大等挑战，需通过加大科研投入、政策支持及加强合作等策略加以应对^[3]。未来，绿色化学技术有望与新兴生物技术融合，并推动智能化绿色制药工厂的构建，为制药行业的可持续发展注入新动力^[9]。

水利工程是关系民生的大型工程，其落实必然受到政府的关注。勘测与设计工作作为水利工程的基本管理方向，在工程中发挥着举足轻重的作用。为了确保水利项目的成功落实，必须做好勘测设计优化工作，并将结果作为水利工程施工的指标，保障工程质量。本文简要分析了水利工程勘测设计质量管理的现状，并以此为基础提出了有效管理途径与建议，希望能为相关工作质量的提升提供合理参考。

随着企业业务的不断拓展，多项目并行已成为常态，PMO（项目管理办公室）在资源动态调度中扮演着愈发关键的角色。然而，多项目环境下PMO资源动态调度面临诸多挑战，如项目需求的不确定性、资源竞争与冲突以及信息不对称等问题。本研究提出基于优先级的资源分配策略、弹性资源调度策略以及基于信息技术的资源实时监控与智能调度策略。通过对不同行业、规模的多项目案例进行分析，验证了所提策略能够有效提升资源利用效率，保障项目进度并控制成本。本研究对提升企业在多项目环境下的资源利用效率和项目管理效益具有重要的理论与实践意义。

永磁同步电机因其高效、高功率密度等优势，在工业、交通及家电等诸多领域得到广泛应用^[1][2]。无位置传感器控制系统由于省去了位置传感器，降低了成本并提高了系统可靠性，成为研究热点。然而，该系统易受电机参数变化、外部负载扰动及测量噪声等因素影响，导致抗扰动性能不足，进而影响电机的稳定运行和工作效率^[3][4]。本研究通过设计新型观测器、采用在线参数辨识方法、引入先进控制算法以及优化信号处理技术等策略，有效提升了永磁同步电机无位置传感器控制系统的抗扰动性能。仿真实验结果验证了所提策略的可行性和有效性，为电机在实际复杂工况下的稳定运行提供了有力保障，对提高系统整体性能具有重要意义^[5][6]。

随着农业现代化的推进，对农机自动化的需求日益增长，机器视觉技术在农机自动避障与路径规划中发挥着关键作用。本研究通过图像采集、处理与识别等机器视觉技术，获取农田环境信息，并据此提出改进的农机自动避障与路径规划算法。在避障算法方面，结合农机作业环境需求，对传统算法进行优化，提升避障效果与实时性；在路径规划算法上，根据农田环境特点优化常见路径规划算法，提高规划效率与准确性。实验验证表明，所提出的算法在农机自动避障与路径规划任务中具有良好的有效性，能够为农业生产提供更高效、安全的自动化解决方案，对推动农业现代化发展具有重要意义。

随着规模化猪场养殖规模的不断扩大，粪污排放量急剧增加，对环境造成了巨大压力。现有的粪污资源化利用技术模式主要包括厌氧发酵技术、好氧处理技术和堆肥技术等。然而，这些技术在实际应用中仍存在一定局限性，需要结合地区气候因素、养殖规模等进行优化，并面临技术难题与经济成本增加等问题。通过技术模式优化，可显著提升环境效益，如减少大气污染物排放、降低水体污染负荷、改善土壤环境等。这不仅有助于缓解环境压力，还对推动养殖业可持续发展具有重要意义，为实现生态文明建设目标提供有力支撑。

肝硬化是一种慢性肝脏病变，糖尿病是慢性代谢性疾病，两种疾病均存在病程周期长、难治性等特征，其中糖尿病可作为肝硬化的并发症存在。肝硬化并发糖尿病机制复杂，目前临床主要考虑与肝脏糖原代谢障碍相关，可通过保肝类、降糖类等药物治疗。除治疗措施外，护理干预也是该病研究重点方向之一，从既往大量研究成果中总结，护理方法主要包括营养支持、用药管理、并发症防控等。本文将以此为方向，总结肝硬化合并糖尿病的护理研究现状，并总结如下。

在电石炉生产流程中，电极壳续接与电极糊添加作业始终是保障生产持续推进的核心环节，长期依赖人工操作难免面临效率不高、安全隐患突出等现实问题。本文聚焦电极壳续接自动化改造方案与电极续接设备方案，针对电石炉电极壳自动续接加糊技术展开系统性研究，详细阐述技术研发的背景动因、整体设计框架、关键技术的实现路径以及具体的作业流程。通过整合桁架机械手、焊接机器人等自动化装备，该技术实现电极壳续接与加糊全过程的无人化运行，切实提升生产过程的安全性与作业效率，为电石行业同类技术的升级迭代提供实践参考。

目的：本研究聚焦于血清TSG-6、col-16水平与溃疡性结肠炎患者病情严重程度的关联及临床意义，展开全面评估。旨在深入剖析这两种生物标志物在溃疡性结肠炎病情演进中的作用，为临床诊疗提供精准依据。方法：研究选取2020年1月至2023年1月收治的79例活动期溃疡性结肠炎（UC）患者为研究主体。同时，择取56例缓解期UC患者与60名健康体检者作为对照群体。活动期UC患者依据改良的Mayo评分，细分为轻度组（n=25）、中度组（n=34）、重度组（n=20）。在历经2个月治疗后，依据临床转归，进一步划分为好转组（n=58）与未好转组（n=21）。运用酶联免疫吸附法（ELISA），精准测定各组血清中的TSG-6和col-16水平，深度解析这两种生物标志物与患者病情严重程度的内在联系。结果：借助Spearman秩相关分析，明确血清TSG-6和col-16水平与溃疡性结肠炎病情严重程度呈正相关态势。UC组患者血清TSG-6、col-16水平显著高于对照组；重度组患者血清TSG-6、col-16水平相较于轻度与中度组，呈现出显著增高的特征；好转组患者血清TSG-6、col-16水平明显低于未好转组（P<0.05）。结论：本项研究表明，血清TSG-6和col-16水平的动态变化，可作为溃疡性结肠炎病情评估的关键指标。尤其在判定疾病活动性、预估治疗效果方面，具备潜在的临床应用价值。此研究为溃疡性结肠炎的早期诊断与个体化治疗，开拓了崭新思路，也为后续相关生物标志物的深入研究，筑牢了坚实根基。

在当今数字化快速发展的时代，物联网技术已广泛应用于众多领域，成为推动社会进步的重要力量。物联网中的计算机数据传输作为关键环节，其效率与安全性至关重要。本文概括了物联网技术中计算机数据传输的有线传输技术，如以太网、光纤传输技术，以及无线传输技术，包括Wi-Fi、蓝牙和ZigBee技术等关键技术。同时，阐述了数据加密技术、防火墙技术、入侵检测与预防技术等安全防护措施。研究这些关键技术及安全措施，对于保障物联网数据安全传输、维护网络空间稳定具有重要意义，有助于推动物联网技术在更多领域的可靠应用与发展。

在低温条件下，污水处理工艺面临诸多挑战，如微生物活性降低、污染物降解效率下降等，导致出水水质难以达标。常见污水处理工艺如活性污泥法、生物膜法等在低温环境下的运行效果普遍不佳，对COD、氨氮、总氮、总磷等污染物的去除效率显著下降。针对这些问题，可通过工艺优化，如调整工艺流程参数、采用组合工艺；设备改良，包括保温措施和优化曝气装置；以及添加特殊药剂，如投加低温菌剂和其他辅助药剂等改进措施来提升处理效果。对这些改进措施进行成本效益分析，有助于在实际应用中选择经济有效的方案，对提高低温污水处理效率、降低成本、推动污水处理领域的可持续发展具有重要意义。

沟槽放坡系数如何确定，结算中如何争取更有利放坡系数是造价人员常遇到的问题。看似简单的问题，影响造价却很大。放坡系数的确定因数较多，本文以湖南房屋建筑与装饰工程定额和湖南市政工程定额为基础，阐述以上问题。

目的：本研究旨在探讨抗核抗体（ANA）与抗核抗体谱（ANA谱）联合检测对自身免疫性疾病诊断准确率的影响，为临床诊断提供更科学的依据。方法：选取本实验2024年3月至9月477份抗核抗体检测、抗核抗体谱检测及二者联合检测的结果为研究样本，运用医学统计学方法，评估联合检测在自身免疫性疾病诊断中的准确性。结果：抗核抗体与抗核抗体谱联合检测的总阳性率为76.10%，显著高于单独抗核抗体检测（阳性率66.04%）和抗核抗体谱检测（阳性率70.44%）。统计学分析显示，该差异具有统计学意义（P<0.05）结论：抗核抗体与抗核抗体谱联合检测在自身免疫性疾病诊断中具有显著优势，能够提高早期发现率，降低漏诊率，并为临床治疗提供精准指导。

目的  探讨导尿管相关尿路感染患者采取以目标导向理念为基础的护理效果。方法  选取重症医学科住院患者为研究对象，均于2023年1月-2024年1月收入，视2023年1月-6月为对照组（常规护理，n=32），视2023年7月~12月为观察组（基于目标导向理念的护理干预，n=32），比较2组指标。结果  评估导尿管留置、入住ICU与总住院时间，观察组较优，以（P＜0.05）说明；评估各项措施执行率，观察组较优，以（P＜0.05）说明；评估满意度，观察组较优，以（P＜0.05）说明；评估生活质量，观察组较优，以（P＜0.05）说明。结论  重症医学科患者护理实践中，以目标导向理念为基础的护理有益于避免因长时间导尿管留置而引发的相关潜在并发症，缩短留置时间，降低CAUTI风险，改善总体生活质量。

随着农业现代化的推进，农机自动驾驶系统逐渐成为提升农业生产效率、降低劳动强度的关键装备。多传感器融合技术作为农机自动驾驶系统的核心技术，能够显著提高系统的精准性和可靠性。本文首先阐述了农机自动驾驶系统对多传感器融合技术的需求背景，然后介绍了该技术在农机自动驾驶系统中的基本概念、应用现状，包括各类传感器的具体应用及常用融合方法与算法。同时，分析了多传感器融合技术在数据同步、数据处理效率及复杂农田环境适应性等方面面临的挑战，并探讨了相应的数据预处理、融合算法优化等解决策略。最后，对新兴传感器技术应用及与人工智能结合的未来发展趋势进行了展望，以期为农机自动驾驶系统中多传感器融合技术的进一步研究提供参考。

本文聚焦工业废盐资源化利用技术，以氯化钠电解制氯碱为例，探讨其原理、应用、挑战及解决方案。工业废盐年产量超2000万吨，传统处理易污染环境，而电解技术通过电解氯化钠溶液生成氯气、氢气和氢氧化钠，实现废盐转化与资源循环。该技术已在化工、造纸等领域应用，但面临设备腐蚀、高能耗及副产物处理难题。研究提出新型耐腐蚀材料、节能工艺和副产物综合利用方案，如钛基涂层电极、优化电流密度及氢气回收利用，以提升技术经济性。未来，膜技术与智能化控制的发展将推动该技术突破，助力工业绿色转型，实现环境与经济效益双赢。

本文围绕光伏电站建设项目全过程造价管理展开研究，探讨了项目全周期各阶段的造价控制目标、原则与实施重点。通过对前期策划、设计、招投标、施工实施及竣工验收与运营维护阶段的可行性研究、成本预测、风险评估、设计造价分析、合同管理及成本监控等环节进行分析，提出了信息化管理与风险防控措施，旨在优化项目成本结构，提升投资效益，保障项目安全稳定运行。

增材制造技术，即3D打印技术，作为现代制造业的一项新兴技术，正逐渐改变传统制造模式。该技术通过逐层堆积材料的方式，能够快速制造出形状复杂的机械零件，极大地缩短了生产周期，并在航空、医疗等领域得到广泛应用^[1]。然而，在复杂机械零件的快速成型过程中，精度控制成为关键问题，材料特性、打印工艺参数及设备精度均对成型零件的精度产生重要影响^[2]。当前，增材制造技术面临材料种类限制、大规模生产可行性等挑战，需通过加强新材料研发、改进工艺流程等策略加以解决^[3]。本文旨在探讨增材制造技术在复杂机械零件快速成型中的应用与精度控制要点，为该领域的进一步发展提供参考价值。

目的：探讨经皮撬拨配合反向牵开器复位空心钉内固定结合中药熏洗治疗Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折的疗效。方法：本研究选取72位Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折患者作为研究对象，以常规方法和经皮撬拨配合反向牵开器复位空心钉内固定结合中药熏洗为治疗手段，分为治疗组和常规组，每组36例。并对两组患者进行了并发症发生率和跟骨解剖指标对比。结果：治疗组的并发症总发生率（2.78%）显著低于常规组的（16.67%），治疗组在治疗后7日和1年内的跟骨高度、跟骨宽度、Bohler角和Gissane角指标均优于常规组，差异均具有统计学意义。结论：经皮撬拨配合反向牵开器复位空心钉内固定结合中药熏洗治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折能有效降低并发症的发生，同时能改善患者的跟骨解剖指标，其疗效优于常规治疗手段，具有较高的临床应用价值。

本文研究了智能制造车间中多机器人协同调度系统的实时任务分配问题，提出了一种基于智能算法和博弈论的优化策略。通过仿真实验和实际案例分析，验证了该策略在应对任务动态变化、资源竞争和通信延迟等方面的有效性和优越性。首先，文章分析了多机器人协同调度系统在实时任务分配中面临的挑战，包括任务动态变化、资源竞争和通信延迟。这些挑战相互交织，共同构成了实时任务分配需要解决的关键难题。接着，文章介绍了所提出的优化策略，该策略依赖于智能算法（如克隆选择算法和遗传算法）和博弈论，通过模拟生物进化机制和提供数学模型，实现高效的任务分配。智能算法能够在复杂的环境中搜索最优解，而博弈论确保每个机器人在任务执行过程中能够最大化自身效益并最小化冲突。为了验证优化策略的有效性，本文设计了一系列仿真实验。实验在模拟智能制造车间环境中进行，涉及不同数量和类型的机器人以及多变的任务负荷。实验结果表明，优化策略显著缩短了任务执行的总时长，提高了资源利用率。此外，文章还对比了所提出的优化策略与其他调度策略，分析了各自的优劣。结果显示，所提出的优化策略在任务完成时间和资源利用率方面具有显著优势。尽管所提出的优化策略显著提升了多机器人协同调度的效率，但实际应用中仍有局限，例如对大规模机器人调度的扩展性不足以及在高噪声环境下的鲁棒性问题。未来的研究可聚焦于改进算法的扩展性与抗干扰能力，同时探索更多新兴技术如数字孪生与人工智能的深度结合，以进一步推动智能制造车间多机器人协同调度系统的发展。本文的研究为智能制造车间的多机器人协同工作提供了可靠的技术支持，有助于提高生产效率，优化资源配置，推动智能制造技术的实际应用与创新。