最新录用
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
下载:59 浏览:299
摘要:
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。
大数据对会计专业学生职业素养要求的转变及培养路径
下载:72 浏览:768
预防曼氏血吸虫中间宿主藁杆双脐螺扩散的哲学思考
下载:112 浏览:1244
摘要:
曼氏血吸虫病是一种由曼氏血吸虫引起的严重寄生虫病,主要影响人类健康和公共卫生,其传播途径与中间宿主藁杆双脐螺的分布密切相关。近年来,随着全球气候变化和人类活动的增加,藁杆双脐螺在非洲、阿拉伯半岛、加勒比海群岛及南美部分地区的扩散风险显著上升。这一现象不仅威胁公共卫生,也影响地方经济和社会发展。本文从历史唯物主义角度探讨预防曼氏血吸虫病传播的哲学思考,强调人类与自然界的辩证关系,分析自然和人类活动对藁杆双脐螺扩散的影响。文章提出了环境治理、科技应用、社会管理和公众教育四个方面的综合预防策略,旨在通过科学合理的方法,控制藁杆双脐螺的扩散,保护生态环境,维护公共健康,实现人与自然的和谐共生。
乡村振兴战略下农村老年人学习点建设研究——以赣榆区农村老年人学习建设为例
下载:63 浏览:1333
马克思主义人学对当代青年价值教育的启示
下载:157 浏览:1704
人学逻辑中的马克思集体主义分析
下载:148 浏览:1683
习近平新时代中国特色社会主义思想 融入(植物造景技术)课程探索与实践
下载:96 浏览:1803
《机械制图与零件测绘》课程教学改革分析
下载:162 浏览:2183
新能源汽车电工电子技术的教学资源开发
下载:283 浏览:2837
油田开展技能提升培训及相关工作的做法及建议
下载:308 浏览:3604
机械设计制造及其自动化的特点及发展优势研究
下载:351 浏览:2118
创新幼儿教育理念促进幼儿教育发展
下载:293 浏览:2122
《基础会计》课程在高职院校大数据与会计专业的教学模式研究
下载:175 浏览:1919