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基于数字孪生的自动驾驶技术研究
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张耀
刘诗瑶
程春阳
杨敏巍
孙晋峰
《中国科学研究》
2024年1期
摘要:
数字孪生是对物理对象或过程的虚拟呈现,可通过从真实环境中收集的信息实时感知、诊断和预测物理实体对象的状态。数字孪生在制造业、汽车、医药和智慧城市等领域的应用日益广泛。本文专注于自动驾驶技术,对数字孪生及其基本特征进行了分析。数字孪生为精准的数据收集、实时分析和高效的模拟能力提供支持,并明确了它们在提升性能和可靠性方面的关键作用。同时,文章探讨了数字孪生在技术挑战和核心技术方面的问题。
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