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基于双目视觉定位的机器人自动制孔系统研究 下载：45 浏览：325

朱前成1 赛音2 熊珍琦1 韩维群1 吕韫琦1 《中国航空航天科学》 2019年6期

摘要:
为了解决传统机器人自动制孔系统在自动化生产线中适应性的问题,实现制孔对象在机器人自动制孔工位快速自动流转的同时保证制孔精度,提出了一种基于双目视觉定位的机器人自动制孔方法。该套系统以现场总线的方式将机器人本体、制孔末端执行器、自动物流车、双目视觉测量系统及其他附属设备集成在一起,实现对加工件的自动制孔。介绍了其中的末端执行器设计、双目视觉测量系统、机器人离线编程和系统集成控制。试验表明,该套系统末端定位精度±0.3mm,制孔垂直精度±0.5°,孔径精度H8。

基于ADAMS的柔性导轨自动制孔系统仿真分析 下载：57 浏览：461

张延超 王婷 宋丹龙 《建模与系统仿真》 2020年6期

摘要:
借助虚拟样机技术,对柔性导轨自动制孔系统进行三维造型设计,将模型导入ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)软件对其虚拟样机进行运动学和动力学仿真分析,评价其系统设计的合理性和可行性。通过对比分析,给出了制孔系统合理的驱动速度、加速度等运动参数。根据制孔系统动力学特性分析,发现该系统存在非对称驱动的问题并提出了相应的改进方案,为柔性导轨自动制孔系统的结构和运动方案优化、缩短产品开发周期以及降低开发费用提供参考,为飞机装配高效精密自动制孔奠定基础。

大型铝合金零件制孔防错提效 下载：191 浏览：2545

尚雯 《冶金技术》 2021年7期

摘要:
大型飞机铝合金零件制造过程复杂，加工成本高，零件外形缘板面存在上百个导孔，装配现场需要人工划线并钻制初孔，耗时费力且易出质量问题，这对产品质量带来巨大的隐患，因此解决此加工风险非常必要。本文以中央翼大型肋类零件为例，从如何提高制孔效率及质量出发，通过分析零件结构、加工工艺过程继而总结出高效、可靠的制孔方式，解决大型飞机零件在装配阶段的制孔问题，提出了针对数控制孔的防错提效措施和方法。

面向飞机自动化装配的单向压紧制孔毛刺控制技术研究 下载：154 浏览：2596

王鑫 《中国航空航天科学》 2021年2期

摘要:
飞机结构中最重要的连接方法是机械连接，大型飞机大约有150－200万铆钉和螺栓组成，常规飞机装配通常是手动的。首先，要在安装过程中钻个孔，然后再拆开，去掉毛刺，涂上胶水，以便暂时拧紧，最后扩绞孔。对于飞机的装配，这种方法的质量和精度不能令人满意，且效率较低，飞机的装配周期和成本为50％至70％。自动化制孔技术的使用不仅是对现有过程中的自动化，而且促进了装配过程的总体改进。本文将对单向压紧制孔毛刺控制技术进行探究。

飞机装配自主移动方案的研究与设计 下载：188 浏览：2528

黄政 《航空航天学报》 2021年2期

摘要:
在现代飞机制造的发展中，飞机制造效率的要求非常高，在以前制造一台飞机的时间周期非常长，需要的人工也非常大，在飞机各零部件的移动中，需要的人力成本非常巨大，随着科技的发展，飞机自主移动技术出现，可以节省飞机移动需要的时间，同时也能提高飞机的制造效率，通过样机制作和制孔工艺增加飞机的加工精度和使用寿命。

飞机装配中自动制孔技术运用研究 下载：91 浏览：949

程敏 《装备技术研究》 2024年4期

摘要:
现阶段，飞机已经成为了速度最快的交通工具，并逐渐被人们所接受。本文针对了飞机装配中自动制孔技术存在的问题进行分析，通过提出了改善压紧力的问题、合理控制主轴速度、修复飞机骨架问题、加强科学技术创新四方面技术优化，证明了飞机装配中自动制孔技术运用的重要性。

浅论飞机装配自动制孔设备的发展 下载：352 浏览：3730

韦超 张睿 王会晶 《中国设备》 2021年6期

摘要:
随着现代化的步伐在不断地加快的过程中，经济社会也在快速地向前的发展。飞机作为民众的一种交通方式，已经逐步成为一种普及的交通方式。为此，飞机装配自动制孔设备也在快速地发展着。飞机装配自动制孔设备作为飞机行业发展的一小部分，需要相应的技术。飞机装配工艺设计与装配过程管理的协同设计可以提高飞机的装配精准度。飞机装配自动制孔设备的发展涉及到机械、电子、通讯、控制等多个领域，本文主要就飞机装配自动制孔设备在飞机装配中的具体应用方法以及需要注意的问题进行展开，从而促进为飞机的装配过程中起到高水平的作用。

飞机装配中的先进制孔技术与装备研究 下载：141 浏览：2044

张志远 《装备技术研究》 2022年2期

摘要:
多种复合材料的使用对飞机构件制造工艺和制孔加工技术提出了较高要求，必须保证制孔工艺与先进制造技术相适应才能保证飞机整体装配质量和效果。要重视对先进制孔技术的研究，同时也要实现制孔加工设备的合理利用，在飞机装配中要了解每种制孔技术的应用要点和装备使用期间的注意事项，结合飞机装配制孔的实际需要实现技术和装备的合理选择，为飞机装配工作的科学有序开展奠定基础。

试论飞机装配中的先进制孔技术与装备 下载：168 浏览：2215

郭玉春 《装备技术研究》 2022年2期

摘要:
制孔工作是飞机装配中的一项重要工作，其直接影响各构件之间的连接质量和效果，与飞机结构的整体性密切相关。采用先进的制孔技术和装备可以提高这项工作的开展效率，保证制孔精度，在减少成本投入的同时提高制孔质量，这对飞机装配技术的进一步发展有着积极影响。目前应用的先进制孔技术和装备有很多，会根据装配的实际需求进行针对性选择才能将技术的功能作用充分体现出来，使其更好的满足飞机生产制造需要。
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