在本文的分析中，就主要阐述有轮式的车辆差动转向理论当中，对于胎体扭转特性，以及稳态差动转向动力学方面的特性分析。在进行分布驱动轮式的车辆结构特征进行分析，就可以了解到具体动力学特性，也相应的建立出一定的模型分析方式，为工作人员提供更加直观具体的分析效果。

为了解观赏鱼类在转弯运动状态下的推进机理及推进性能，以体长为5～8cm的草金鱼(Carassius auratus)幼鱼为研究对象，利用粒子图像测速技术(particle image velocimetry, PIV)和涡量矩定理，对机动转弯运动流体流场变化进行追踪，分析了幼鱼转弯过程中尾部的运动特征和动力学特性。结果表明：草金鱼幼鱼转弯过程中，形态结构主要发生C型、S+C型结构两种变化，转弯过程中幼鱼尾部周围流场的正、负值涡量交替出现；鱼体形态呈C型结构转弯时，幼鱼平均速度为0.1307m/s,流体对幼鱼尾部产生的正作用力为2.06～133.49mN,负作用力为-83.85～-2.15mN;鱼体形态呈S+C型结构转弯时，幼鱼平均速度为0.1044 m/s,流体对幼鱼尾部产生的正作用力为24.06～80.95mN,负作用力为-59.60～-5.86mN。研究表明，转弯时鱼体形态呈C型结构变化的机动性能优于鱼体形态呈S+C型结构变化，且不同转弯类型产生作用力峰值的时刻不同。

随着全球化的加速和经济的快速发展，高速铁路作为一种高效、环保的交通方式，已经成为连接城市和城市、国家和地区的重要纽带。高速动车组作为高速铁路的核心装备，其性能的优劣直接关系到铁路运输的安全性、稳定性和经济性。在高速动车组中，转向架作为连接车体与轨道的关键部件，承担着传递动力、支撑车体、导向和制动等多重功能，其发展水平直接决定了高速动车组的整体性能。为此，本文首先对高速动车组转向架的发展展开探讨，然后对其动力学特性进行分析，以供参考。