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六自由度机器人建模及运动学仿真 下载：479 浏览：2257

王阳 《建模与系统仿真》 2021年5期

摘要:
随着我国工业自动化的不断发展，对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切，而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验，因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio，可以减少生产过程中对机器人本体的损伤，并且可以进行模拟现场编程，进行模拟碰撞检测，大大减少了不必要的机器损伤，提高生产效率。在编程过程中，可以进行路径优化，避免了奇点的产生，对于已完成编程可以进行到达能力检测，避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。
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