随着制造业领域对嵌入式软件的要求不断提升,嵌入式软件数量及规模不断增长,嵌入式软件质量尤为关键，所以嵌入式软件测试一直以来都面临着严峻的挑战。相比于运行在普通计算机上的软件,嵌入式软件在系统环境、测试方式等方面有较大不同,既具备软件性质又需要依托于硬件平台，目前嵌入式软件测试逐渐成为软件测试领域的一个研究热点。本文汇总了近十年嵌入式软件测试相关的研究文献,对其中重要的工作和测试技术进行了分析与阐述。总结了嵌入式软件测试需要克服的难题,并对嵌入式测试的发展趋势进行了展望。

随着物联网、智能终端、自动驾驶汽车等技术的迅猛发展，嵌入式软件被越来越多地应用于工业与消费品领域。然而，这类系统往往要求在极端工况下可靠工作，一旦出现软件失效，将造成灾难性后果。因此，在嵌入式软件测试中引入缺陷注入技术是非常重要的。缺陷注入技术可以帮助开发人员在不同的故障场景中发现并修复潜在的缺陷，提高系统运行的稳定性和安全性。

随着航天技术的飞速发展，航天器嵌入式软件的可靠性和稳定性成为了确保任务成功的关键因素。在众多通信协议中，控制器局域网络（CAN）总线因其高可靠性、实时性强和易于扩展等特点，在航天器系统中得到了广泛应用。由于航天器工作环境的特殊性，对CAN总线通信的测试提出了更高的要求。

弹上软件是影响导弹飞行的关键软件，作为导弹武器系统的核心和大脑，其测试过程对软件质量乃至整个武器系统的质量起到至关重要的作用。研制单位在进行软件的内部测试后，应由委托单位或者监造单位组织的第三方测评机构独立的进行测试。文中针对弹上嵌入书软件的特点，提出了一种基于弹上嵌入式软件数学模型的测试方法。

针对嵌入式软件基于目标机环境的动态单元测试问题，本文提出了一种测试解决方案，并从动态单元测试现状、优化方向、优化方案及其测试执行、优化方案优缺点分析、总结等六个方面，探讨了基于目标机环境的嵌入式软件动态单元测试技术。

随着我国软件开发水平的不断发展,嵌入式软件各个方面的性能也在不断提升,同时也给软件测试系统的开发带来了挑战。因此,设计出能够胜任当前高精尖嵌入式软件测试的测试系统迫在眉睫。在大数据的环境下,测试结果的正确率是衡量嵌入式软件测试系统性能的主要指标。针对嵌入式软件测试系统的设计，提出了一种嵌入式软件自动化测试方法,通过分析系统的功能测试和诊断测试模块,提高了软件测试的效率；通过整合各种计算机测试资源，构建了一种嵌入式软件仿真测试系统,能够完成更加智能的嵌入式软件的测试;针对不同的嵌入式软件测试场景,开发了一款嵌入式软件测试平台,实现了嵌入式软件测试的复用机制。基于此，对基于大数据分析的嵌入式软件测试系统设计进行研究，以供参考。

本文描述了逻辑测试的基本原理，针对嵌入式软件测试的特点，分析了嵌入式软件逻辑测试的难点，详细介绍了一种可行的基于Vxworks的逻辑测试方法，可有效应用于对实时性要求提高，硬件资源有限的嵌入式软件测试中。

在物联网中，数据是基础。对物联网中的数据进行收集、分析、利用与管理，以更好地服务于用户。物联网的数据包括大量具有分布式、高数据量和低延迟特征的数据。物联网中数据将在未来数年内成为关键 IT资源。物联网设备以实时通信功能对数据进行分析、利用与管理，从而将其转化为有用的数据，为智能家居、智慧城市、工业自动化等领域赋能。从目前对数据处理的行业需求来看，从个人到企业等都开始将数据视作“核心资产”，对数据处理能力要求也逐渐提高直至达到极致。但另一方面，互联网本身是不能提供数据处理能力时才被定义为“核心资产”的。尽管对数据收集、处理、管理等关键数据需求迫切且需要具备先进技术才能实现，但对于目前技术而言无法实现关键数据处理才叫“核心资产”。那么在物联网技术下，“核心资产”就是智能家居、智慧城市等技术领域里所收集到的大量、可重复使用和高价值数据资源。

现阶段，软件测试技术的优势越来越突出，在各个领域中都可见到其身影，其中，嵌入式软件测试技术同直升机的机电综合管理系统密切相关，二者是相辅相成的。因此，本文首先介绍了机电综合管理系统，分析了软件试验技术的重要性，阐述了嵌入式软件测试技术同直升机机电综合管理系统发展间的联系，希望能为相关行业提供一些借鉴。

随着计算机硬件软件技术的不断进步，嵌入式系统广泛应用于各大领域，由于系统复杂性的增加，嵌入式软件的规模不断加大，为了保证软件质量，嵌入式软件测试技术成为了大家研究的热点。本文从工程经验出发，总结嵌入式软件测试方法，分享测试工具的使用和测试经验。

随着5G时代到来，嵌入式系统也逐渐被大众熟知。尤其是一体化和智能化家居控制系统，在其接收到多项指令之后，需要严格按照合理的逻辑顺序落实工作。在这样的背景下，保障系统稳定性提高，是促使整个产品达到预期的重要途径。本文先阐述了目标平台硬件建模和行为建模的关系，又研究了嵌入式软件目标平台硬件与行为可视化建模相关的技术要点，希望能够为相关技术的优化提供合理参考。

在科学技术不断发展的时代背景下，嵌入式软件受到了社会各界的广泛关注，产品为了满足市场多样性需求和挑战，就要按照设计、实现以及测试等要求落实更加完整的开发方案。本文分析了基于模型的嵌入式软件开发的优势和具体流程，并从建模、仿真、控制逻辑模型、代码生成、代码整合等方面着重探讨了基于模型的嵌入式软件开发的方案。

为了进一步提升机载嵌入式软件运行的稳定性和可靠性，要对其应用安全效果予以重视，要从安全影响因素和保密性因素两个方面分析产生影响的情况，并结合系统安全需求、结构设计、模块设计、在线仿真评估等流程全面落实机载嵌入式软件安全性分析机制，确保能在发挥软件应用优势的基础上为其全面发展提供支持。

随着航空技术的飞速发展，机载嵌入式软件已成为现代飞机不可或缺的组成部分。这些软件控制着飞机的关键功能，如自动驾驶、发动机管理、飞行控制等，其性能直接关系到飞行的安全性和乘客的生命安全。然而，嵌入式软件的复杂性和多样性也带来了潜在的安全风险，一旦软件出现故障或遭受恶意攻击，可能导致严重的飞行事故。因此，机载嵌入式软件的安全性保证技术研究显得尤为迫切。

早期的嵌入式操作系统与应用之间并没有空间和资源之间的分离保护机制，这种特性具有更好的灵活性与性能，但随着嵌入式操作系统的发展，以及应用场景逐渐复杂，原有的操作系统架构已经不能够很好地支撑当下的应用场景。在面向航空、航天、核电、轨道交通等强实时性高安全领域，系统集成复杂度的提升，带来的就是应用与系统的确定性和稳定性的下降。实时进程能力不仅可以保证应用程序的故障不会蔓延到其他应用程序及核心，同时可以满足应用程序对于实时性的要求。