文章-世纪中文出版社

朱林峰杨家富施杨洋方朋朋《中国科学研究》 2019年9期

摘要:

国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

无人驾驶车辆横向控制策略研究进展下载：40 浏览：265

朱林峰杨家富施杨洋方朋朋《中国科学研究》 2019年9期

摘要:

国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法下载：54 浏览：357

王灿1 孔斌2 杨静2 王智灵3 祝辉3 《人工智能研究》 2020年7期

摘要:

为了快速有效地提取智能车辆在不同环境下的道路环境信息,提出基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.首先,对三维激光雷达点云数据进行栅格化滤波处理,利用单束激光点云空间邻域联合分割的方法进行空间分析,得到点云平滑度特征图像.然后,采用自适应方向搜索算法获取道路边界候选点,并进行聚类分析和曲线拟合.最后,对道路边界约束下可通行区域内点云进行聚类分割,获得道路内障碍物方位和距离信息.实验表明,文中算法能够实时准确地提取道路边界和障碍物位置信息,满足智能车环境建模和路径规划的需求.

无人驾驶激光雷达发射光学系统设计下载：47 浏览：392

黄慧妍《光电子进展》 2018年2期

摘要:

激光雷达多用于精确测量障碍物的位置信息(距离和角度)、运动状态和外观形状,进行探测识别、分辨和跟踪,完成三维地图绘制等,是无人驾驶必不可缺的核心器件。本文考虑了车载激光雷达的实际使用环境和应用需求,在计算分析光学系统参数的基础上,利用ZEMAX光学设计软件的非序列模式,采用三片球面透镜激光准直结构为初始结构,利用欧司朗SPL PL90-3半导体激光发射元为激光光源设计了一款工作在905nm波段,焦距为70mm的32线激光雷达发射光学系统。设计结果表明,该激光发射系统对人眼安全,探测距离大于100 m,角度分辨率为0.26°,完全能满足无人驾驶汽车的要求。

激光雷达传感器用封装基座在无人驾驶及领域的应用下载：167 浏览：2875

刘永良《光电子进展》 2024年4期

摘要:

激光雷达技术充分利用相位、振幅的载体作用，能够快速实现三维位置定位目标，精确测量速度，且具有较强的抗干扰能力。激光雷达在无人汽车领域发展过程中具有积极意义，能够良好提升无人驾驶汽车的检测精度，扩展较大的检测范圍，保障无人驾驶汽车运行的安全性和可靠性。

深度学习与无人驾驶技术的结合研究下载：63 浏览：648

许典冯超孙晋峰白璇梁百川《电力研究》 2025年4期

摘要:

无人驾驶技术是近年的热门研究领域，以其高效性，安全性受到广泛关注。深度学习作为现代人工智能的重要技术，其在无人驾驶技术中的应用研究意义重大。本文在研究了无人驾驶技术的基本原理和现状的基础上，深入探讨了深度学习技术在无人驾驶中的主要应用，如目标检测、路径规划、环境感知等。我们构建了一种基于深度学习的无人驾驶车辆决策系统，通过实验验证，该系统在解决无人驾驶场景下的种种难题上展现出了良好的性能。同时，对深度学习在无人驾驶中的未来发展前景进行了展望，包括改进算法、数据处理等方向，为推进无人驾驶技术的进步提供了有益的思考。

无人驾驶施工装备在道路建设中的施工效率提升下载：84 浏览：859

曾伟祥《中国建筑》 2024年12期

摘要:

随着科技的迅速发展，无人驾驶施工装备逐渐在道路建设中得到广泛应用。无人驾驶技术的引入，不仅大幅度提升了道路建设的施工效率，还有效降低了劳动成本和安全风险。本文探讨了无人驾驶施工装备在道路建设中的应用现状和优势，分析了其在施工效率提升中的关键技术环节，并提出了未来发展方向和可能面临的挑战。研究表明，通过合理的技术应用和优化管理，无人驾驶施工装备在道路建设中具有显著的施工效率提升效果。

无人驾驶汽车碰撞算法的伦理立场与法律治理下载：41 浏览：483

殷东杰《法学学报》 2025年2期

摘要:

无人驾驶作为人工智能应用的典型，其碰撞算法的价值选判是法律与伦理共同关注的核心命题。碰撞算法伦理的发展可以被归结为前机器伦理赋予阶段和机器伦理自主实施两个阶段，但机器伦理自主实施阶段有其独特性和自主性。法律治理同样应注意这两个阶段的区分。本文就无人驾驶汽车碰撞算法的伦理立场与法律治理进行了粗浅探析。

研究油气工程项目安全及安保管理下载：398 浏览：2892

满中元《天然气进展》 2021年2期

摘要:

国家历来高度重视重点工程的施工安全和环境保护。考察目前油田安全上的问题和缺陷，本文提出了一系列应对办法。对油气运输过程中的安全及环保，油气管道现场安全管理，考察油田现场设施地面建设的环保及安全三方面加以介绍和分析，最后在新型无人机在油气行业的安全与保障管理做了介绍和阐述。

矿山机械设备无人驾驶系统的设计与操作优化研究下载：78 浏览：736

石启东《中国机械研究》 2024年8期

摘要:

本文围绕矿山机械设备无人驾驶系统的设计与操作优化展开研究。在系统架构设计方面，首先提出了总体架构，包括车端、场端、云端三层结构，并详细阐述了车端智能矿卡的硬件组成与功能模块，以及云端调度管理平台的功能和与车端的信息交互机制。接着，研究了关键技术实现，重点分析了环境感知与多传感器融合技术，以及路径规划与导航定位、决策与控制算法的实现方法。最后，在操作优化策略研究中，探讨了无人驾驶集群调度优化策略，并提出了能源管理与智能充电策略。

地下矿山电机车无人驾驶技术研究下载：82 浏览：986

顾玉文《矿山工程与技术》 2024年11期

摘要:

随着科技的迅猛发展，地下矿山作业环境日益复杂，传统的人工驾驶电机车在安全性、效率和成本方面面临诸多挑战。无人驾驶技术在地面交通、物流等领域已取得显著进展，将其引入地下矿山作业，不仅可以提高作业效率，还能显著降低事故风险，减少人力成本。因此，研究地下矿山电机车无人驾驶技术具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用下载：213 浏览：2539

欧吉伟《人工智能研究》 2022年3期

摘要:

我国经济的高速发展和城市人口的迅速增加，交通出行是保证经济社会运转的重要因素,人工智能技术在汽车安全驾驶层面的合理运用，能有效推动整个汽车行业及交通管控系统的革新改进。不仅引发汽车技术改革创新的热潮，还可有效提升交通的安全可靠性。人工智能和无人驾驶技术的发展与未来，为其进一步融合发展提出建议。

浅析关于零碳矿山实施路线的研究下载：215 浏览：2142

乔峥1 邢雪珂2 《矿山工程与技术》 2022年7期

摘要:

我国是矿产品的生产、消耗大国，受传统开采技术影响，长期以来都以粗犷的方式开采，在生产安全、环境保护等方面备受诟病。信息化技术地飞速发展影响着传统采矿行业，使其向数字化、信息化和智能化方向发展。

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