文章-世纪中文出版社

黄新童宣科《中国仪器》 2018年10期

摘要:

航空插头在航空航天等领域目前广泛使用，由于特殊工艺和特殊使用环境，需要对内部插针焊杯进行除金处理。利用机器视觉技术对内部焊杯做到自动生成数据库，是自动除金的前提。利用OpenCV能够很好地完成图像预处理，实现背景剥离获取ROI区域，分离HSV通道并且获取最小包围圆，从而实现航空插头内焊杯的坐标定位。

基于机器视觉的表贴器件自动化搪锡系统设计下载：21 浏览：156

张永忠1 徐光跃1 朱丽娜2 于立昆1 杜晓妍1 《中国航空航天科学》 2019年8期

摘要:

为解决手工操作细间距表贴器件搪锡及除金成品率低的问题,开发了基于机器视觉的表贴器件自动化搪锡系统,介绍了自动化搪锡系统的设计方案、硬件系统与软件系统。为实现自动化,采用图像处理的方法,自动获取器件的外形尺寸,采用Canny算子进行边缘检测,重点介绍了引脚长度的测量方法。为解决短路的问题,采用六轴机器人执行搪锡的动作,避免了手工搪锡精度低、抖动的问题。对该系统的测试表明,该系统能满足引脚间距0.5mm及以上表贴器件搪锡与除金工艺要求。

面向蜂窝结构件的机器人视觉定位方法下载：56 浏览：312

张嘉礼1 李特1 谭朝元2 刘海波1 刘阔1 李兰柱2 王永青1 《中国航空航天科学》 2019年4期

摘要:

针对航空航天等领域蜂窝夹层结构件机器人化制造中的蜂窝型特征精确定位问题,提出了一种利用双目视觉引导工业机器人进行蜂窝夹层结构件单孔灌注的定位方法。目标区域分割原始双目图像,并通过双目匹配计算生成三维深度图;边缘检测、膨胀、腐蚀、骨骼提取、多边形拟合处理左图像蜂窝棱边,获得蜂窝角点特征的二维坐标,再利用深度图获得蜂窝特征角点空间坐标。利用6个角点坐标计算得到蜂窝芯孔的空间定位位姿信息。最后,在工业机器人和双目相机构成的定位系统上定位试验蜂窝结构件。结果表明:该定位方法能够精确定位存在一定变形的蜂窝芯孔(非标准六边形),其定位精度约为2mm,能够满足灌注作业精度要求。

悬挂式单轨箱梁内部巡检小车设计下载：5 浏览：124

杨涛1，2 吴柏强1，3 李晓晓1 《工程与技术研究》 2020年12期

摘要:

以中车青岛四方空轨试验线为依托,分析了箱梁内部巡检与综合维修需求,明确了巡检小车性能指标,详细阐述了巡检小车总体结构、底盘布置、驱动系统、控制系统、安全系统以及缺陷检测系统等巡检小车各组成部分设计原理,研制的巡检小车顺利通过各项测试并成功应用。对今后箱梁表面缺陷自动巡检设计、建设有借鉴意义。

基于机器视觉的PCBA元器件实时检测系统下载：82 浏览：409

闫梦涛苏玮冉海周《无线电研究》 2018年12期

摘要:

随着电子用品的普及和需求量的上升,其主要组成部分PCBA的生产量也十分巨大。为了保证产品的功能性完备,对PCBA的检测也是不可或缺的,现在大部分PCBA生产公司中还在使用人工检测。对于每天的生产量而言,人工检测的成本高、效率低,时间性价比不高,针对目前印刷电路板组装件(PCBA)元器件检测存在的问题,从经济、快捷、可靠的角度出发,提出了一款新的基于机器视觉的检测系统。以流水线上实时检测为目标,以Lab VIEW14.0作为开发平台,将硬件设备和软件相结合,运用虚拟仪器LABVIEW中的IMAQ Vision模块进行图像处理,对PCBA元器件进行高效、精确地实时检测,实验结果表明,系统能够适应高速流水线上的实时PCBA板元器件的精准快速检测,实现人工智能。

基于视觉的环形密封件在线检测下载：14 浏览：437

宋薇陈兴沈林勇《传感器研究》 2020年11期

摘要:

为了对生产线上的密封件进行尺寸检测,从而剔除不合格的产品,提出了一种基于机器视觉的自动在线检测系统。检测对象为环形圈和薄型垫片。当密封件在传送带上运动到相机正下方时,采用多传感器多工位的检测方案,反馈给相机自动采集信号,相机采集到图像后通过模板匹配截取兴趣区域、阈值分割、轮廓提取、最小二乘法拟合等图像处理技术,实现了对密封件的尺寸测量。不合格的产品通过气动装置分拣剔除。实验结果表明,环形圈的检测精度为0.1 mm,薄型垫片的检测精度为0.5 mm,检测时间小于0.75 s。该视觉检测系统达到了在线对密封件进行尺寸检测的要求。

基于视觉的环形密封件在线检测下载：10 浏览：431

宋薇陈兴沈林勇《传感器研究》 2020年11期

摘要:

为了对生产线上的密封件进行尺寸检测,从而剔除不合格的产品,提出了一种基于机器视觉的自动在线检测系统。检测对象为环形圈和薄型垫片。当密封件在传送带上运动到相机正下方时,采用多传感器多工位的检测方案,反馈给相机自动采集信号,相机采集到图像后通过模板匹配截取兴趣区域、阈值分割、轮廓提取、最小二乘法拟合等图像处理技术,实现了对密封件的尺寸测量。不合格的产品通过气动装置分拣剔除。实验结果表明,环形圈的检测精度为0.1 mm,薄型垫片的检测精度为0.5 mm,检测时间小于0.75 s。该视觉检测系统达到了在线对密封件进行尺寸检测的要求。

基于LabVIEW与IMAQ Vision的智能插装系统下载：12 浏览：424

周龙福1 刘超2,3 《传感器研究》 2020年10期

摘要:

针对人工插装撑簧圈效率低、一致性差的不足,提出一种基于机器视觉技术的连接器撑簧圈智能插装技术。首先,采用IMAQ Vision视觉模块获取工件图像,利用二值化实现图像特征与背景的分离;然后,采用Remove函数去除大量小斑点和边界目标干扰,利用形态学闭操作实现插孔细小沟壑的填充,结合几何匹配实现工件特征主键角度计算;最后,通过Particle Analysis函数计算任意芯数孔位坐标以实现撑簧圈的智能插装。现场采用5种规格工件进行插装测试,结果显示撑簧圈完全正确插入插孔中,合格率达到100%,实现了撑簧圈的智能插装。

基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法下载：388 浏览：426

李民1 周亚同1 张忠伟2 樊逸杰2 《传感器研究》 2020年9期

摘要:

针对黑晶面板几何参数人工测量效率低、测量误差大等问题,提出了一种基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法。首先用工业相机对不同尺寸的黑晶面板进行图像采集,然后通过图像预处理、霍夫直线检测及参数校准等步骤对采集到的黑晶面板图像进行处理。最后根据处理结果进行计算出黑晶面板几何参数。在线测量实验表明:在现有相机摆放方式情形下,测量设备可以快速准确计算出200 mm×200 mm至400 mm×600 mm范围内黑晶面板的各个几何参数,其中边长测量精度可达到0.1 mm,两对角线之差精度可达0.3 mm。测量设备能实现对产品100%测量,并在检测精度上满足工厂测量要求。

融合连续区域特性和背景学习模型的显著计算下载：82 浏览：463

纪超1 黄新波1 刘慧英2 张慧莹1 邢小强1 《人工智能研究》 2018年8期

摘要:

为了提高显著性模型的计算效率,提出基于连续区域特性和背景学习的模型,分别提取图像的显著区域,并进行融合.首先计算区域显著目标像素与周围像素位置的距离,提出基于贝叶斯的区域显著性对比的度量方法.然后采用连续性区域合并,合并空洞区域与其最相似的邻居区域.之后采用3种典型的显著性算法处理同一幅图像,得到不同的显著特征图,采用反差法得到各特征图的背景,建立混合高斯背景模型,加权学习合成背景图,再与原图作差得到前景显著区域.最后结合细胞调节规律融合得到的显著区域.在SED1、ASD图像库中测试文中算法,所得的F-measure、平均误差都较优.

基于机器视觉的内螺纹检测的实现方法下载：20 浏览：415

田野叶兵王连兵《传感器研究》 2018年3期

摘要:

针对目前内螺纹检测方法中存在的检测效率低,对工件接触性检测会造成损伤等问题,提出了一种基于机器视觉的内螺纹高效检测的实现方法。首先根据待测螺母的特点,设计了一套内螺纹的图像采集方法,利用该方法采集的内螺纹图像,螺纹牙型清晰,对比度高,采集速度快。之后针对所采集的内螺纹图像的特点,利用有选择性的图像灰度化方法增强图像对比度,同时降低金属散射对图像的影响,基于单连通区域面积进行二次降噪,利用闭运算连接螺纹图像轮廓断裂处,最终将内螺纹图像检测问题转化为相对成熟的外螺纹图像检测问题。对螺纹内径的测量精度达到12.78μm,单个工件从图像采集到参数检测结束,平均用时不超过300 ms。

草莓重量和形状图像特征提取与在线分级方法下载：67 浏览：444

张青1 邹湘军2 林桂潮1 孙艳辉1 《建模与系统仿真》 2019年4期

摘要:

针对草莓在采后分级生产中存在分级规格不一和效率低下等问题,提出一种基于机器视觉技术的草莓重量与形状分级方法。利用阈值分割法检测草莓果实,提取果实周长和面积参数,通过多元线性回归分析建立草莓重量分级模型;提取果实的低频椭圆傅里叶系数作为形状特征参数,并对支持向量机进行训练,建立草莓形状分级模型。选用200个草莓样本进行试验,结果表明:重量分级正确率为89.5%,形状分级正确率为96.7%,平均运算时间分别为64ms和39ms。试验验证了该方法的鲁棒性和实时性。

草莓重量和形状图像特征提取与在线分级方法下载：50 浏览：409

张青1 邹湘军2 林桂潮1 孙艳辉1 《建模与系统仿真》 2019年4期

摘要:

针对草莓在采后分级生产中存在分级规格不一和效率低下等问题,提出一种基于机器视觉技术的草莓重量与形状分级方法。利用阈值分割法检测草莓果实,提取果实周长和面积参数,通过多元线性回归分析建立草莓重量分级模型;提取果实的低频椭圆傅里叶系数作为形状特征参数,并对支持向量机进行训练,建立草莓形状分级模型。选用200个草莓样本进行试验,结果表明:重量分级正确率为89.5%,形状分级正确率为96.7%,平均运算时间分别为64ms和39ms。试验验证了该方法的鲁棒性和实时性。

铁路货车制动梁螺栓丢失故障自动识别方法下载：66 浏览：476

夏天卿粼波滕奇志《计算机研究与应用》 2019年2期

摘要:

在铁路货车故障检测中,由于传统的人工故障检测存在诸多问题,而且效率低,所以迫切需要能够自动识别故障的检测系统。对此,许多铁路公司都推出针对铁路货车运行故障的检测系统。这些系统能够降低人为因素的干扰,提高故障的检测效率和准确率。但是这些系统都还处于人机结合的阶段,为了推动铁路故障检测系统向"机控"的模式转变,基于TFDS标准,并通过机器视觉,自主设计一套制动梁螺栓丢失故障的检测系统,该系统针对货车底部固定制动梁上的三个不同位置的螺栓进行自动定位,并判断螺栓是否丢失。实验结果显示,该系统能够准确定位出螺栓所在位置,并识别出螺栓是否丢失。

机器视觉在农业机械导航技术上的应用研究下载：138 浏览：1368

陈腾腾《农业研究进展》 2023年12期

摘要:

本文首先讨论了机器视觉在农业机械导航技术中的关键技术和方法，包括图像处理和分析技术、目标检测和识别算法、机器学习和深度学习方法以及传感器技术和数据融合方法。接着，探讨了机器视觉在农业机械导航中的应用，包括土壤质量检测与分析、作物生长监测与管理、农田病虫害检测与防治以及农作物收获与采摘。通过本文的研究，以期为农业机械导航技术的发展提供了重要的参考和指导。

基于机器视觉的机械自动化控制系统设计与应用研究下载：75 浏览：748

赵兰鹏《传感器研究》 2024年2期

摘要:

随着工业4.0的快速发展，机器视觉在机械自动化控制系统中的应用越来越广泛。本论文主要研究基于机器视觉的机械自动化控制系统的设计与应用。首先，我们介绍了机器视觉的基本原理和技术，并详细阐述了其在机械自动化中的重要性。然后，我们设计并实施了一种基于机器视觉的机械自动化控制系统，并对其性能进行了实验验证。最后，我们分析了该系统在实际生产环境中的应用，并指出了未来的研究方向。

基于机器视觉的智慧矿山运输系统研究下载：193 浏览：2562

李雪刚《冶金技术》 2021年9期

摘要:

基于机器视觉的智慧矿山运输系统是以图像识别、感知融合、自动控制为核心，以绿色节能和安全智能为特征的新一轮技术革命，是促进采矿行业高质量发展的有效途径，是推进国家绿色低碳发展的重要抓手。本文对智慧矿山运输系统的工作原理、关键技术、构建方法和实际案例进行了介绍，说明了建设智慧矿山运输系统的有效性和必要性。

基于机器视觉采棉机作业速度控制与仿真分析下载：475 浏览：2068

张守县《建模与系统仿真》 2021年4期

摘要:

为了进一步解决采棉机运行过程中存在效率较低，以及采收质量较差的问题，本文提出了以机器视觉为基础的作业期间速度控制方案，并且通过Matlab软件进行仿真分析，合理的定位采棉机作业过程中的作业速度、棉花田单位面积、棉花产量、采摘作业质量几项动态性因素，建立在自适应匹配的基础上，来提升采棉机的运行效果，合理地进行作业速度控制，不仅可以缓解驾驶员的劳动强度，更能够提升单位面积的采收质量以及效率。

社会主义新时期下机器视觉课程的思政建设下载：75 浏览：942

宋智礼郭烜昊《中国社会科学学报》 2024年6期

摘要:

“机器视觉”是研究如何用机器代替人的眼睛来完成各种视觉功能的学科，它属于正在快速发展的人工智能的一个分支，同时也是部分高等院校硕士研究生的一门专业基础课。为了落实教育部《关于深化新时代学校思想政治理论课改革创新的若干意见》精神，开展了机器视觉专业课的思政建设。通过“机器视觉”课程思政的实施，建立了“机器视觉”思政元素资源，并且有机融入到教学内容中, 同时重点进行了课程目标的修订、丰富和优化了教学内容、完善课程教学设计、改革教学方法和课程考核评价方式。实现了机器视觉专业知识传授与思想政治教育的同时进行，不但让学生亲身体会到了国家的富强、科技的强大，增强了学生作为新时期国家主人的自豪感、责任感，而且有效地提高了学生学习“机器视觉”的兴趣，引导学生树立正确的世界观。通过机器视觉在工厂智能化、国防建设、无人驾驶、导航、医疗领域方面的应用案例，培养了学生精益求精的大国工匠精神，从而激发了研究生科技报国的热情，树立正确在价值观、人生观、和科学观。

卷烟燃烧锥落头倾向测量仪上位机软件系统设计下载：142 浏览：2382

徐孝岳翔符涛涛《软件工程研究》 2023年12期

摘要:

卷烟燃烧锥落头倾向测量仪是通过模拟消费者的抽烟过程，辅助机器视觉算法判定敲、弹烟后卷烟燃烧锥是否脱落的检测装置。为了实现对下位机的控制、监测和数据处理，同时具备数据存储、分析和展示等功能，帮助用户更好地理解和利用测试数据，本文提供了一种基于MVVM模式的多线程上位机主控系统设计方法，包含模拟人抽烟过程逻辑控制部分、燃烧锥是否脱落图像处理部分、数据存储部分以及人机界面部分。该方法以上位机为主控，将应用的UI以及基础表示和业务逻辑剥离，使程序更易测试、维护和升级。

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