激光雷达技术充分利用相位、振幅的载体作用，能够快速实现三维位置定位目标，精确测量速度，且具有较强的抗干扰能力。激光雷达在无人汽车领域发展过程中具有积极意义，能够良好提升无人驾驶汽车的检测精度，扩展较大的检测范圍，保障无人驾驶汽车运行的安全性和可靠性。

传感器是汽车主动悬架系统中的重要组成部分，但是在车辆运行期间传感器可能发生损坏甚至故障。传感器损坏后采集的信号会对主动悬架系统的控制效果产生不良影响。激光雷达传感器是智能网联汽车重要的感知元件，激光雷达传感器主要用于探测远距离障碍物，通过扫描障碍物信息生成点云图，然后通过网线最终将障碍物信息传输至智能网联汽车自动驾驶处理器中，配合智能网联汽车其他传感器实现汽车智能驾驶功能。本文主要论述智能网联汽车激光雷达传感器常见故障诊断，仅供参考。