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戈夫曼与情境社会学:一种研究取向的阐释性论证 下载：23 浏览：366

王晴锋 《社会科学研究进展》 2018年9期

摘要:
欧文·戈夫曼的社会学将情境视为互动秩序的基本运作单元,情境是自成一体的社会事实,它本身构成分析的对象。情境具有外在性与强制性,共享的情境定义维持着现实的一致性,同时它亦是在面对面互动过程中生成的。框架分析阐明了行动者对日常经验的理解是如何被结构化的,调音和编造表明现实亦是正在进行中的主体间建构。关于戈夫曼的情境观通常存在两种阐释:结构主义和行动主义。前者认为戈夫曼持情境决定论的立场,情境是宏观的、非构成性的;后者认为情境是微观的、生成性的。事实上,戈夫曼并非情境主义者,情境中的个体通过互动生成权宜性的规范和意义阐释,意义和秩序源自促成性约定的承诺或运作共识;同时,经验、认知以及与身份相应的行为模式亦受情境外因素影响。

3D视觉传感器在工业机器人抓取操作中的运用 下载：87 浏览：837

王晴 《传感器研究》 2024年5期

摘要:
当下，技术迭代更新速度加快，为各行各业持续性发展注入了源源不断的技术支撑。3D视觉技术是新兴信息技术发展中的一种主要发展形式。相比于传统2D视觉，3D视觉技术更能给出关于目标物体6dof的未知信息，并能提供关于目标物体内部的深度数据和关于目标物体表面的光点云等数据。即便如此，3D视觉技术在机器人的抓取应用过程中，还是存在着许多问题。如点云空洞、点云粘连、点云密度不一致、速度较慢等。基于此，本文分析了3D视觉传感器在工业机器人抓取中的具体应用。
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