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基于模型约束的覆盖规划算法研究 下载：71 浏览：453

李宁 高建峰 何亚丽 罗涛 郭文 赵洪雷 陶进 《动力技术研究》 2018年8期

摘要:
针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

改良后路枕颈融合术治疗儿童和青少年寰椎枕骨化并寰枢关节脱位的疗效分析 下载：84 浏览：504

​罗涛 王曲 刘窗溪 熊云彪 王超 熊兵 高方友 《神经科学研究》 2019年4期

摘要:
观察改良后路枕颈融合术治疗儿童和青少年寰椎枕骨化并寰枢关节脱位的临床疗效。方法 回顾性分析贵州省人民医院神经外科自2013年11月至2018年4月行改良后路枕颈融合术治疗的11例儿童和青少年寰椎枕骨化并寰枢关节脱位患者的临床资料。手术前后采用日本骨科协会(JOA)评分评价患者颈椎功能；通过患者CT图片测量寰椎齿状突间距(ADI),评价脱位复位情况；通过患者MRI图片测量延髓颈髓角(CMA),评价脊髓受压程度。结果 11例患者临床症状均有不同程度改善,术后均无并发症发生。与手术前比较,患者手术后JOA评分显著提高(15.0±1.0vs. 12.2±1.6),ADI明显缩小,CMA明显增大,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 采用改良后路枕颈融合术治疗儿童和青少年寰椎枕骨化并寰枢关节脱位安全有效。

通用航空新型航煤加注装置的研究设计 下载：82 浏览：1131

罗涛 《中国航空航天科学》 2023年9期

摘要:
介绍了通航供油保障设备国内外发展趋势，根据通用航空的特点，开展针对性的研究，研制一款配置储罐进行航煤加注的专用移动加油装置，促进通用航空的发展。

风电新能源设备运维管理系统研究 下载：136 浏览：1553

罗涛1 刘琳2 《中国能源进展》 2023年3期

摘要:
近年来，我国对电能的需求不断增加，风力发电建设越来越受到重视。现阶段，风电新能源设备运维管理系统运行过程中的重难点较多。为保证运维管理工作能够顺利开展，本文首先分析了新能源发电背景，其次对风电新能源设备运维管理系统功能简介，最后就风电新能源设备运维管理系统的建设策略进行研究，以期对风电运维管理部门的相关工作有所帮助。
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