本文分析了图像控制技术应用于配电设备运输吊装领域的背景，分析了配网设备吊装及运输的实际方案，结合创新理念，采用三维模型建模及图像控制技术，研究了本文所提安全吊装及运输方案的具体研究内容及手段，同时针对具体实施过程中遇到的图像获取、特征提取、立体匹配等问题进行了深入具体的研究。文中针对立体视觉、目标检测、目标跟踪以及超宽带(UWB)无线定位等关键技术进行了阐述，同时针对研究过程中相关的三维建模研究、多运动目标的跟踪与定位研究、超宽带无线定位技术研究、障碍物碰撞预警方法研究等方面进行了必要的说明。

党建与经济建设融合发展是党的优良传统；国企党建与经营业务深度融合是坚持党的全面领导、推动国企高质量发展的有效途径；党的建设与业务工作深度融合是国企党建质量提升的努力方向；党建工作与业务工作深度融合是国企需要持续实践的路径。

能源、电力是经济社会发展中不可缺少的重要资源，能源、电力在促进经济发展的同时，对自然环境也会产生影响，本文就能源、电力与经济发展对环境的影响进行研究，以期为促进能源、电力与经济和环境协调发展提供借鉴。