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基于最大空闲时间的分布式巡逻机器人数量优化 下载：59 浏览：377

赵云涛1,2 李宗刚2 杜亚江2 《人工智能研究》 2020年7期

摘要:
针对多机器人巡逻问题,提出基于全局平均最大空闲时间的分布式巡逻算法,确保每个巡逻顶点在一定时间内被机器人访问.在算法执行过程中,每个机器人利用共享信息估算全局平均最大空闲时间.机器人在当前顶点收集的信息用于决策、选择下一个被机器人访问的顶点.再根据全局平均最大空闲时间的大小估算在巡逻任务过程中多机器人团队的表现,确定完成此巡逻任务所需的最优机器人数量.仿真实验表明文中算法的收敛速度较快,全局平均最大空闲时间值较小,多机器人巡逻任务完成效果较佳.

YAG激光联合牙周非手术治疗慢性牙周炎的疗效观察 下载：440 浏览：3478

赵云涛 《光电子进展》 2022年7期

摘要:
观察慢性牙周炎患者治疗现状，分析YAG激光联合牙周非手术治疗的临床疗效。方法：通过随机抽样法将本院2020年1月-2020年12月收治的80例慢性牙周炎患者分为两组，对照组接受非手术治疗，研究组加用YAG激光，患者对比PLI、BI、PDD。结果：患者治疗前PLI、BI、PDD差异不明显（P＞0.05），治疗4周后研究组PLI、BI低于对照组(P<0.05)，患者PDD差异不明显（P＞0.05）。结论：慢性牙周炎患者接受YAG激光联合牙周非手术治疗，能够较好改善口腔菌斑指数、牙龈出血情况，但是在改善牙周探诊深度方面未表现出明显优势，该疗法具有一定推广意义。
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