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基于北斗高精度定位的煤矿井架自动化在线监测技术研究 下载：260 浏览：2338

闫勇 李彪 周行 岳光波 张鹏 《煤炭技术研究》 2021年8期

摘要:
北斗差分数据通讯标准是在我国建立北斗二代导航系统后RTCM32增加的标准。RTCM3.2格式是利用北斗卫星进行差分，实现RTK厘米乃至毫米定位精度的基础。为了研究改格式解码，在研读相关标准和数据说明的基础上，按照数据格式读取原则进行了实时解码，程序为C++编写的相关解码程序，实现了解码流程。实验证明，该方法的可用性和正确性。

加强矿山环境治理促进绿色矿山建设 下载：211 浏览：2130

闫勇 《矿山工程与技术》 2023年8期

摘要:
传统的矿产资源都来自于矿山开采，随着开采的不断发展，矿山资源总量正在呈下降趋势。尽管其已为我们的生产生活提供了巨大资源能源，但基于其不可再生性和高污染性，必须要通过环境治理和优化采矿技术，减少由此引发的各种污染事件和安全事件的发生，促进矿山绿色开采、建设，保障环境，使矿产资源调配更趋于科学、合理，为社会发展和国力增强继续贡献力量。
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