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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 下载:59 浏览:292
摘要:
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。
基于模型预测控制的航空发动机传感器容错控制研究 下载:136 浏览:2496
摘要:
飞机已经成为现代社会必不可少的交通工具之一。近年来,科学技术的发展为飞机性能的优化和研发提供了更好的发展途径。航空发动机传感器是飞机控制系统中的重要组成部分,能够有效保障飞机的平稳运行。模型预测控制是能够检验航空发动机传感器的方法之一。基于此,本文以航空发动机为主要研究对象,着重对基于模型预测控制的航空发动机传感器容错控制进行了研究和分析。
先进控制技术在电厂热工过程控制中的应用 下载:345 浏览:3926
摘要:
近些年,热工自动化是火力发电厂确保设备安全稳定运行,及促进发电机组经济性,改善劳动条件的重要措施。其要涉及到的问题有两个方面,一是对机组的要求,对电网负荷进行迅速无误的跟踪;二是在电网负荷发生变化时确保机组可以稳定可靠的运行,尤其是机组的主要运行参数,包括主汽压力、温度、汽包水位等,其波动值始终处于可限制范围之内。
新能源风力发电中的控制技术研究 下载:83 浏览:896
摘要:
本文针对新能源风力发电领域中的控制技术进行了深入研究,通过对风力发电系统运行特性的分析,探讨了风力发电过程中存在的控制挑战。文章重点介绍了模糊控制、PID控制和模型预测控制等先进控制技术在风力发电中的应用,并分析了这些技术在提高发电效率、稳定性及可靠性方面的优势。通过仿真实验和实际应用案例,验证了所提出控制策略的有效性。本文的研究成果为新能源风力发电控制技术的发展提供了理论依据和实践指导。
风力发电系统的非线性随机模型预测控制 下载:231 浏览:2721
摘要:
模型预测控制是一种工业领域内先进性较强的控制方法,可用于系统优化控制,积极消除系统不利问题。本文简要介绍了模型预测控制的含义,阐述了模型预测控制的类别,分别从风机、风场两个视角建立模型,以真实风力发电系统为起点,分析模型预测控制的算法过程,以此发挥随机模型预测的积极作用,改善风力发电系统的运行能力。
新能源电力系统中的控制技术优化策略分析 下载:79 浏览:1009
摘要:
新能源电力系统的快速发展对传统电力系统的控制技术提出了新的挑战。本文从优化控制策略的角度,探讨如何应对新能源电力系统中不稳定性、高波动性等问题,重点分析了自动化控制、预测控制及分布式控制等技术的应用及优化策略。通过对现有控制技术的系统研究,提出了优化方法,为提高新能源电力系统的稳定性、可靠性和经济性提供了理论支持和技术参考。
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