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球形十二足对称机器人动力学建模下载：41 浏览：434

杨帅高家乐郝宇欣杨敏巍袁海东《建模与系统仿真》 2025年1期

摘要:

球形多足对称机器人具有良好的地形适应能力，能够实现全方向运动，在行星极端地形探索、洞穴、地震废墟救灾等非结构化场景下有广阔的应用场景。本文对球形十二足对称机器人进行动力学建模，从而为球形多足对称机器人的步态生成以及运动规划打下基础。

战争智能化趋势下基于图像处理的目标检测算法研究下载：145 浏览：1619

袁海东郝宇欣杨敏巍杨帅高家乐《信号处理与图像分析》 2023年11期

摘要:

随着战争智能化趋势的推进，智能技术在战争领域得到了广泛而深入的应用。本文针对战争智能化趋势下的图像处理方法进行研究，在目标检测中复杂背景下目标检测的算法占据越发重要的地位，本文搭建了目标检测网络并应用到目标检测中，获取目标位置信息。

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