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基于PID+Kalman的姿态角算法研究 下载：22 浏览：411

刘春 傅丽娟 谢皓 邓传远 《传感器研究》 2018年4期

摘要:
针对车辆定位的应用场合中,低成本的惯性导航系统(INS)精度不足,以及姿态角解算中姿态角误差随时间推移而不断增长的问题,提出了一种基于PID+kalman的算法,对陀螺仪、加速度计信号和姿态角误差进行PID+kalman的融合修正,实现了姿态角的短时间高精度测量和长时间稳定输出。在以DSP和MPU为核心的信号处理系统上实时实现了检测,并进行了实验。实验结果验证了方法的有效性。

基于深信服下一代防火墙的气象信息内网DMZ区构建 下载：161 浏览：1563

​肖佩 邱玥 谢皓森 吕用洋 《气候变化研究》 2022年3期

摘要:
为提高气象内网的安全性，通过构建一个不同于内网和外网的特殊区域——DMZ区，将所有的对外服务服务系统迁移到DMZ区，在保障内部网络环境安全的前提下，开展对外服务业务，实现气象内网与外部网络隔离，同时解决与外部网络数据交换的问题。

不同食品共线生产的质量风险管理要点 下载：326 浏览：3289

谢皓 《中国食品与营养》 2021年7期

摘要:
作为提高企业经营效益的共线生产，可以在不对现有生产流程与设备做出过多改变的条件下，直接进行其他产品生产工作，受到各行各业产品生产企业认可。虽然部分食品企业也考虑将不同食品生产流程整合在同一生产线作业，提高设备使用率，降低成本支出，但是却存在一定质量风险。本文以普通食品与保健食品为例，对其生产风险进行分析，并提出相应管理要点，旨在促进食品安全生产。
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