目的:探讨经皮撬拨配合反向牵开器复位空心钉内固定结合中药熏洗治疗Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折的疗效。方法:本研究选取72位Sanders Ⅱ、Ⅲ型跟骨骨折患者作为研究对象,以常规方法和经皮撬拨配合反向牵开器复位空心钉内固定结合中药熏洗为治疗手段,分为治疗组和常规组,每组36例。并对两组患者进行了并发症发生率和跟骨解剖指标对比。结果:治疗组的并发症总发生率(2.78%)显著低于常规组的(16.67%),治疗组在治疗后7日和1年内的跟骨高度、跟骨宽度、Bohler角和Gissane角指标均优于常规组,差异均具有统计学意义。结论:经皮撬拨配合反向牵开器复位空心钉内固定结合中药熏洗治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折能有效降低并发症的发生,同时能改善患者的跟骨解剖指标,其疗效优于常规治疗手段,具有较高的临床应用价值。
本文研究了智能制造车间中多机器人协同调度系统的实时任务分配问题,提出了一种基于智能算法和博弈论的优化策略。通过仿真实验和实际案例分析,验证了该策略在应对任务动态变化、资源竞争和通信延迟等方面的有效性和优越性。首先,文章分析了多机器人协同调度系统在实时任务分配中面临的挑战,包括任务动态变化、资源竞争和通信延迟。这些挑战相互交织,共同构成了实时任务分配需要解决的关键难题。接着,文章介绍了所提出的优化策略,该策略依赖于智能算法(如克隆选择算法和遗传算法)和博弈论,通过模拟生物进化机制和提供数学模型,实现高效的任务分配。智能算法能够在复杂的环境中搜索最优解,而博弈论确保每个机器人在任务执行过程中能够最大化自身效益并最小化冲突。为了验证优化策略的有效性,本文设计了一系列仿真实验。实验在模拟智能制造车间环境中进行,涉及不同数量和类型的机器人以及多变的任务负荷。实验结果表明,优化策略显著缩短了任务执行的总时长,提高了资源利用率。此外,文章还对比了所提出的优化策略与其他调度策略,分析了各自的优劣。结果显示,所提出的优化策略在任务完成时间和资源利用率方面具有显著优势。尽管所提出的优化策略显著提升了多机器人协同调度的效率,但实际应用中仍有局限,例如对大规模机器人调度的扩展性不足以及在高噪声环境下的鲁棒性问题。未来的研究可聚焦于改进算法的扩展性与抗干扰能力,同时探索更多新兴技术如数字孪生与人工智能的深度结合,以进一步推动智能制造车间多机器人协同调度系统的发展。本文的研究为智能制造车间的多机器人协同工作提供了可靠的技术支持,有助于提高生产效率,优化资源配置,推动智能制造技术的实际应用与创新。
甲烷作为天然气的主要成分,储量丰富,而乙烯则是重要的化工原料,广泛应用于塑料、橡胶等产业。甲烷直接转化制乙烯,对于化工产业的可持续发展具有重要意义,能够有效缓解对石油资源的依赖[1][5]。单原子催化剂因其独特的电子结构和最大程度的原子利用效率,在甲烷转化制乙烯领域备受关注。研究表明,单原子催化剂在该反应中展现出较高的催化活性,能够在特定条件下高效转化甲烷为乙烯[2][6]。同时,其选择性也较为理想,生成乙烯的比例相对较高,但仍有提升空间[2][8]。此外,催化剂的稳定性是决定其实际应用的关键因素,当前研究正致力于通过调控原子种类、配位环境和载体性质等方式提高稳定性[5][9]。本研究总结了单原子催化剂在甲烷直接转化制乙烯中的性能研究成果,并展望了未来开发新型催化剂及深入探究反应机理的方向。
目的:探讨闭合复位经皮克氏针固定在GartlandIII型儿童肱骨髁上骨折中的临床疗效与安全性。方法:研究纳入2024年1月至12月期间收治的50例患儿,均为GartlandIII型肱骨髁上骨折。采用随机数字表法分组。实验组在C型臂引导下行闭合复位经皮克氏针固定。对照组接受常规切开复位克氏针内固定。结果:实验组骨折愈合明显加快,平均为6.4±0.9周,对照组为8.5±1.3周。Flynn评估中,实验组优良率达到92%,显著高于对照组的76%。肘内翻畸形发生率低于对照组,分别为4%与16%。针道感染发生率较低,精神焦虑(SAS评分)与抑郁水平(SDS评分)在实验组均表现出更优的控制。手术相关参数方面,闭合复位组在时间控制、出血量及术后瘢痕方面显示出明显优势。结论:闭合复位经皮克氏针固定不仅促进骨折快速愈合,同时在保留骨骼生长潜力、减少术后创伤及心理压力方面展现综合优势。相较传统开放手术,其微创性显著降低患儿术后焦虑与抑郁风险,有助于整体康复质量的提升。
本文介绍了基于物联网与边缘计算技术的特种设备智能监测系统设计,重点阐述了物联网与边缘计算技术原理、系统架构设计、温度压力实时预警功能实现以及系统应用挑战与应对策略。通过物联网技术实现设备间的互联互通与数据实时采集,边缘计算则通过在数据源头进行处理,显著降低了传输延迟并提升了系统的实时性。智能监测系统通过传感器网络布局、数据传输通道构建和边缘计算节点部署,实现了温度压力等关键参数的实时监测和高效的数据处理与分析。预警算法模型和预警流程的设计确保了系统能够快速响应潜在的安全隐患,有效降低事故发生的风险。此外,系统还面临数据安全与隐私保护、设备兼容性以及系统稳定性等挑战,通过加密技术、标准化接口规范和冗余设计等策略应对这些挑战。未来,智能监测系统有望与人工智能、大数据等新兴技术进一步深度融合,提升监测精准度与智能化水平,实现动态风险评估与智能诊断分析等功能。
微流控芯片作为现代科技的关键组件,在生物医学、化学分析等诸多领域发挥着举足轻重的作用,其能够实现流体在微观尺度下的精准操控,为精准检测与高效反应提供了有力支持。3D打印技术的兴起,为微流控芯片的制造带来了新的契机,突破了传统工艺在结构与材料选择上的诸多限制。多材料集成工艺开发旨在通过3D打印技术,将具有不同性能的材料精准集成于微流控芯片中,以满足多样化的功能需求。然而,该工艺开发面临界面相容性、精度与效率平衡等挑战。针对这些问题,可通过开发新表面处理技术增强材料结合力,优化打印算法提升打印效率。展望未来,多材料集成工艺在生物医药研发、环境监测等领域有望展现更大的应用潜力,推动相关领域的科技进步。